鸿栢金螯全自动机器人拉弧式螺柱焊机

详细信息

PIDS螺柱焊接系统产品简介

一、系统产品背景

PIDS螺柱焊接系统是深圳市鸿栢科技实业有限公司为满足汽车螺柱焊接新要求、新特点开发的。针对汽车制造材料及工艺的更改，如有铝车身的螺柱焊接、高强度材料的螺柱焊接、超过原有螺柱直径/工件板厚的薄板的螺柱焊接、生产线采用机器人焊接螺柱等等，深圳市鸿栢科技实业有限公司原有的螺柱焊接系统是无法很好解决这些问题的，就是国际上的螺柱焊接设备也不能全部很好解决这些问题。

根据深圳市鸿栢科技实业有限公司多年在汽车螺柱焊接设备方面的研发使用经验及其研发新产品的技术准备，经过几年来的研发，整个系统产品于2013年推出。采用保护气体及特殊螺柱焊接工艺满足了铝车身铝合金螺柱焊钉的螺柱焊接；使用开放式的螺柱焊接工艺解决高强度板材螺柱焊接；通过直线电机精确控制拉弧距离及增大螺柱焊接电源瞬时输出功率解决薄板的螺柱焊接；使用自动螺柱焊枪能与机器人构成自动螺柱焊接系统。

此螺柱焊接系统是深圳市鸿栢科技实业有限公司完全自主开发的，具有完全的自主知识产权。可以根据用户的技术要求定制、提供不同的设备功能特点，如螺柱焊的计数、报警或特殊工位焊枪机械、电气结构的改变。

二、系统产品组成

PIDS螺柱焊接系统，主要由电源主机（1台）、手持式编程器（1台）、焊接计数报警器（0～5台）、手动焊枪（0～5把，无需送料机）、半自动电磁铁焊枪（0～5把，需FRS1送料机）、半自动直线电机焊枪（0～5把，需FRS1送料机）、全自动直线电机焊枪（0～5把，需FRS1送料机）及相关管线包组成。

组成说明如下：

纯手动螺柱焊接，可以由PIDS电源主机、手持式编程器、手动焊枪构成，多达5个连接口；

纯半自动螺柱焊接，可以由PIDS电源主机、手持式编程器、半自动螺柱焊枪及其相配螺柱送料机构成，建议为3个连接口，5个连接口；

纯自动螺柱焊接，可以由PIDS电源主机、手持式编程器、半自动螺柱焊枪及其相配螺柱送料机、机器人或螺柱焊接专机构成，建议为3个连接口，5个连接口；

手动、半自动、自动的螺柱焊接可以混合搭配的，只是连接口总数为5个连接口，焊接计数报警器为选配设备。

三、系统产品分项说明

3.1、电源主机

电源主机是PIDS螺柱焊接系统的核心设备，每个系统必须有1台。

每台电源主机配置有5个独立的焊接通道，可以同时接5个相同或者不同类型的螺柱焊接终端（共有4种不同类型的焊接终端），每个焊接终端均可以独立或者同时工作。同时工作时，主机按照先后顺序依次对每个焊接终端进行服务。

3.2、手持式编程器

手持式编程器是PIDS螺柱焊接系统的核心组件，用于校验系统焊接数据、调试、修改、查询故障记录等。编程器不必每个系统都配置，可以多个系统共用1个编程器。

编程器在使用完毕后，可以脱离PIDS螺柱焊接系统，而不影响系统正常工作。需要时，再次连接系统，编程器可以进行带电热插拔。

3.3、焊接计数报警器

焊接计数报警器是针对单个工件或是某个工位各个焊接输出通道的焊接数量进行计数和报警的辅助单元，用于控制工件的螺柱焊接质量。系统中是否配置，取决于用户的需求。

3.4、手动焊枪（第1种终端）

手动焊枪是4种焊接终端的第1种。

手动焊枪连接简单，用焊枪尾部的焊接管线组合重载连接器直接连接到主机的任何一个焊接通道，设置好焊接工艺，即可使用。

3.5、半自动电磁铁焊枪（第2种终端）

半自动电磁铁焊枪是4种焊接终端的第2种。

半自动电磁铁焊枪需要使用FRS1送料机配合使用。半自动电磁铁焊枪焊接速度快，也可采用带气体保护焊接。

3.6、半自动直线电机焊枪（第3种终端）

半自动直线电机焊枪是4种焊接终端的第3种。

半自动直线电机焊枪需要使用FRS1送料机配合使用。半自动直线电机焊枪焊接速度快，采用高精度光栅闭环控制设定提升高度，提升精度高，焊接质量稳定性好，焊接条件适应性好，尤其对薄板、过大的螺柱直径/板厚比的螺柱焊接具有很强优势，也可采用带气体保护焊接。

3.7、全自动直线电机焊枪（第4种终端）

半自动直线电机焊枪是4种焊接终端的第4种。

这种焊枪配合机器人焊接系统使用，需要使用FRS2送料机配合使用，属于机器人全自动焊接专用，这种焊枪也可采用保护气体螺柱焊接。

3.8、FRS1、FRS2送料机

FRS1送料机，是半自动螺柱焊枪必须配置的连接设备。这个设备除了完成送料的功能外，还完成与电源主机焊接时序的控制及直线电机的精确控制和相关连接设备的通信。

FRS2送料机，是自动螺柱焊枪必须配置的连接设备。这个设备除了完成送料的功能外，还完成与电源主机焊接时序的控制及直线电机的精确控制和机器人相关连接设备的通信。

四、PIDS螺柱焊接系统的主要技术参数

4.1、输入电源要求

PIDS螺柱焊接系统电源由主机输入，输入电源电压AC380V±10%，三相四线制（ABC + PE）,配电容量为90KVA，输入电缆截面积S≥16mm2，要求接地良好，外部空气断路器容量要求不小于100A。

4.2、压缩空气要求

半自动及全自动系统，需要配置压缩空气。

压缩空气输入压力为：0.4～0.6MPa，总进气管外部直径R = 8.0mm。

4.3、输出电流及焊接能力

PIDS螺柱焊接系统，出力电流为DC 2000A,额定出力电流1800A,额定弧压为DC20～32V,工作可以焊接螺柱直径范围为3～12mm。

4.4、系统设备的连接管线

手动及半自动焊钳配置的管线包长度标配为6.0m；主机到送料机管线包长度标配为2.5m；机器人与送料机的管线包长度标准为6.0m，具体长度视现场要求。

4.5、与机器人的连接接口
PIDS螺柱焊接系统，其全自动配置中，FRS2送料机标配Device Net现场总线，可以与机器人系统相连。
如果使用非Device Net现场总线，需要使用通信网关，转换为对应的现场总线。

4.6、电源主机、送料机尺寸

主机尺寸：600mm×646mm×960mm
FRS2送料机尺寸：498mm×448mm×468mm

4.7、工作及仓储温度
工作温度：-10℃～40℃
海拔高度：≤1500米
仓储存温度：-40℃～75℃

4.8、主要综合技术指标如下：
输入电压 AC380V±10%
额定容量 90KVA
输出电流 2000A
额定电流 1800A
空载电压 105V
允许螺柱直径 3～12mm
主机尺寸 600mm×646mm×960mm
主机重量 110Kg
FRS2送料机尺寸 498mm×448mm×468mm
FRS2送料机重量 50Kg
工作温度 -10℃～40℃
海拔高度 ≤1500米
仓储温度 -40℃～75℃

4.9、主要的功能调整参数指标
先导电流 20～150A 调节精度 1A

先导电流时间          20～100ms         调节精度    1ms

焊接电流          200～2000A    调节精度   1A 

焊接电流时间      5～100ms      调节精度   1ms

送钉时间          500～2000ms   调节精度   1ms

装钉时间          500～2000ms   调节精度   1ms

提升高度          0.20～3.0mm   调节精度   0.05mm

保护气体提前时间  500～2000ms   调节精度   1ms

保护气体延迟时间  500～2000ms   调节精度   1ms

注：软件版本不同可能存在偏差。

五、系统产品服务支持

深圳市鸿栢科技实业有限公司是国内系统研发制造汽车螺柱焊接成套设备的专业厂家，具有丰富的设备生产经验，产品在国内大多汽车生产厂家大量使用，公司在***设有多个销售及售后办事处。能就近解决生产线上设备的技术支持。

对于售前的技术问题，深圳市鸿栢科技实业有限公司的技术研发部能提供全面的技术支持，能及时协商解决用户提出的各类解决方案。